Beiträge zur Qualitätssicherung von Produktionsprozessen durch maschinelles Lernen
Mit Fortschreiten der Automatisierung in der industriellen Fertigung werden Verfahren benötigt, um nicht nur die Fertigung an sich mittels Aktoren wie präzise arbeitende Roboterarme zu automatisieren, sondern auch Methoden, um eine automatisierte Qualitätssicherung zu realisieren. Oft werden dazu Kameras eingesetzt. Eine nachgelagerte Softwarekomponente wertet infolgedessen die aufgenommenen Bilddaten mithilfe bestimmter Algorithmen aus. Zur Auswertung können lernbasierte Verfahren wie die Künstlichen Neuronalen Netzwerke genutzt werden. Diese zeigen in der Praxis eine sehr gute Performanz in vielen unterschiedlichen Problemdomänen. Dennoch haben diese Modelle den Nachteil, dass sie sich wie eine Blackbox verhalten. Das heißt, dass es oft nicht möglich ist, deren genaue interne Funktionsweise oder das Ergebnis der Klassifikation wie bei regelbasierten Verfahren nachzuvollziehen. In der vorliegenden Arbeit werden Lösungen für die Qualitätssicherung von Produktionsprozessen exemplaris...